<div class="gmail_quote"><br></div><div class="gmail_quote">This presentation might be of interest to Bloominglabs. It is open to the public and will be at the Informatics building on 10th street. </div><div class="gmail_quote">
<br></div><div class="gmail_quote">Jenett</div><div class="gmail_quote"><br>
---------- Forwarded message ----------<br>Intelligent Systems Seminar<br>Friday, Nov 2, 3-4pm  (updated time)<br>
Informatics East 150<br>
<br>
Title: Introducing the DARPA Robotics Challenge<br>
<br>
Speaker: Kris Hauser, Assistant Professor, School of Informatics and Computing<br>
<br></div><div class="gmail_quote">Abstract: Earlier this year, DARPA announced an ambitious, massive new program for developing a robot for assisting humans in disaster relief.  Inspired by the need to respond to a Fukushima-like disaster, the DARPA Robotics Challenge (DRC) asks researchers around the world to build a robot with similar strength, agility, and dexterity as a human, while being able to support first responders by operating in hazardous environments.  Following the spirit of prior competitions like the DARPA Grand Challenge and DARPA Urban Challenge, which catalyzed the field of autonomous driving, the DRC is also structured as a competition that pits teams against one another to win a $2,000,000 prize.<br>

<br>
In this talk I will give an overview of IU’s role in the DRC as part of Team-HUBO, a large team headed by Drexel University.  Based on the Korean Hubo humanoid robot platform, and in partnership with roboticists at Purdue and Ohio State, our task is to develop software for agile locomotion, including climbing ladders and walking/scrambling over rough terrain.  I will also discuss technical challenges and opportunities for solving these problems, which require a significant amount of work in perception, planning, control, hardware design, and robot-operator interfaces.<br>

<br>
More information about the DRC and Team-HUBO can be found at the following links:<br>
<br>
<a href="http://theroboticschallenge.com/" target="_blank">http://theroboticschallenge.<u></u>com/</a><br>
<br>
<a href="http://dasl.mem.drexel.edu/DRC/" target="_blank">http://dasl.mem.drexel.edu/<u></u>DRC/</a><br>
<br>
Bio: Kris Hauser received his PhD in Computer Science from Stanford University in 2008, bachelor&#39;s degrees in Computer Science and Mathematics from UC Berkeley in 2003, and worked as a postdoctoral fellow at UC Berkeley’s Automation Lab. He has held his current position as Assistant Professor in Indiana University&#39;s School of Informatics and Computing since 2009, where he directs the Intelligent Motion Lab.  Research interests include algorithms for robot motion planning and control, integration of planning and perception, and semiautonomous robots. Applications of his research have included vehicle collision avoidance, robotic manipulation, robot-assisted medicine, and legged locomotion in rough terrain.<br>

<br>
Kris Hauser, PhD<br>
Assistant Professor of Computer Science<br>
School of Informatics and Computing, Indiana University<br>
<a href="http://www.cs.indiana.edu/~hauserk" target="_blank">http://www.cs.indiana.edu/~<u></u>hauserk</a><br>
Office: <a href="tel:%28812%29%20856-7496" value="+18128567496" target="_blank">(812) 856-7496</a>     Fax: <a href="tel:%28812%29%20855-4829" value="+18128554829" target="_blank">(812) 855-4829</a><br>
<br></div>